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产品概述
本焊接机械手采用DSP和EPGA技术可实现4—5轴的联动，通过XYZ三轴精确同步移动，R轴配合焊枪任意角度旋转，从而实现任意工件的平面和三维曲线自动化焊接，可以模仿焊接机械手完成焊接工作，具有工人操作简单，无需专业焊接技工，工作效率为人工的1.5到2倍以上，且具有焊接质量稳定，产品外观美观，是目前五金企业在人力紧张的情况下，设备升级选择。
产品特点
1 焊接机械手采用示教编程方式，只要用手动方式在焊接轨迹上取相应的点，系统自动生成要焊接的轨迹。大大节省编程时间且学习简单，易学易用。
2 执行部分全部采用绝对值伺服电机，实现了高精度、高速度、高稳定性。还具有断电记忆功能。
3 传动部分全部采用高精度滚珠丝杆和进口直线导轨，提供了设备的重复定位的精度和高速运动时的平稳性。
4 适合铜、铝、不锈钢、碳钢等多种金属材料的焊接。
5 可以双工位焊接，一工位焊接时，二工位装工件，效率高。
6 机械 、电气部分多重保护，确保使用者人身安全和设备可靠运行。
7 该焊接机械手的价格只是进口关节机器人的30%左右，大大降低使用成本，是真正用得起的焊接机械手。
主要技术参数
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名称 |
单位 |
型号 |
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|
HY1505-4 |
HY1806-4 |
HY2106-4 |
HY2506-4 |
||
|
焊接速度 |
mm |
0-300mm/s |
0-300mm/s |
0-300mm/s |
0-300mm/s |
|
空行速度 |
mm |
0-700mm/s |
0-700mm/s |
0-700mm/s |
0-700mm/s |
|
X轴行程 |
mm |
0-1500 |
0-1800 |
0-2100 |
0-2500 |
|
Y轴行程 |
mm |
0-500 |
0-600 |
0-600 |
0-600 |
|
Z轴行程 |
mm |
0-450 |
0-450 |
0-450 |
0-450 |
|
R轴行程 |
度 |
0-400 |
0-400 |
0-400 |
0-400 |
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编程方式 |
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示教编程 |
示教编程 |
示教编程 |
示教编程 |
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额定电压 |
V |
AC-220V |
AC-220V |
AC-220V |
AC-220V |
焊接效果展示:
